定制果汁机器人拆垛机 智能机器人卸垛设备

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

拆垛机器人可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能够在复杂、有害的环境中运行，保护人身安全。

拆垛机器人的优点

拆垛机器人可以根据实际的拆垛需求，进行合理的拆垛数量配置，较大程度上保证一次拆垛的数量，提高了效率，减轻了劳动人力，减少了人力资源，可以说它的出现真正实现了低成本，高回报的自动化设备，适应性广，可适用食品、化工、电子等等行业。

同时也保证拆垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的拆垛。

拆垛机器人的适用范围

适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动拆垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应

拆垛机器人工作原理

拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定的位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司主要生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等机械设备。

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